電能質(zhì)量分析方法
電力系統(tǒng)中的各種擾動引起的電能質(zhì)量問題主要可分為穩(wěn)態(tài)事件和暫態(tài)事件兩大類。穩(wěn)態(tài)電能質(zhì)量問題以波形畸變?yōu)樘卣?,主要包括諧波、間諧波、波形下陷及噪聲等;暫態(tài)事件通常是以頻譜和暫態(tài)持續(xù)時間為特征,可分為脈沖暫態(tài)和振蕩暫態(tài)兩大類。
電能質(zhì)量的分析方法主要有時域仿真法、頻域分析方法和基于變換的方法。
時域仿真法
時域仿真方法在電能質(zhì)量分析中的應(yīng)用為廣泛,其主要的用途是利用各種時域仿真程序?qū)﹄娔苜|(zhì)量問題中的各種暫態(tài)現(xiàn)象進(jìn)行研究。對于電壓下跌、電壓上升、電壓中斷等有關(guān)電能質(zhì)量暫態(tài)問題,由于其持續(xù)時間短、發(fā)生時間不確定、對頻域分析提出了較高的要求,較多采用時域仿真方法。
目前EMTP(Electro-MagneticTransientProgram,電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)分析的仿真軟件)、EMTDC(Electro-MagneticTransientofDirectCurrent,直流電磁暫態(tài)計算程序)、NETOMAC(NEtworkTOrsionMAchineControl,德國西門子公司開發(fā)的用于電力系統(tǒng)仿真軟件)等系統(tǒng)暫態(tài)仿真程序和SPICE(Simulationprogramwithintegratedcircuitemphasis,是為普遍的電路級模擬程序)、PSPICE(是由SPICE發(fā)展而來的用于微機(jī)系列的通用電路分析程序)、SABER(是美國Synopsys公司的一款EDA仿真軟件)等電力電子仿真程序在研究中得到了廣泛的應(yīng)用,有的已經(jīng)被做成商業(yè)軟件。采用時域仿真計算的缺點(diǎn)是仿真步長的選取決定了可模擬的大頻率范圍,因此必須事先知道暫態(tài)過程的頻率覆蓋范圍。此外,在模擬開關(guān)的開合過程時,還會引起數(shù)值振蕩。
頻域分析法
頻域分析方法主要用于電能質(zhì)量穩(wěn)態(tài)問題。比如諧波、電壓波動和閃變、三相不平衡等。相對于暫態(tài)問題,此類事件具有變化相對較慢、持續(xù)事件較長等特點(diǎn)。對稱分量法是常用的方法。它的優(yōu)點(diǎn)是概念清晰、建模簡單、算法成熟,但耗時長。
頻域分析方法主要包括頻率掃描、諧波潮流計算和混合諧波潮流計算等,該方法多用于電能質(zhì)量中諧波問題的分析。
頻率掃描和諧波潮流計算在反映非線性負(fù)載動態(tài)特性方面有一定局限性,因此混合諧波潮流計算法在近些年中發(fā)展起來。其優(yōu)點(diǎn)是可詳細(xì)考慮非線性負(fù)載控制系統(tǒng)的作用,因此可描述其動態(tài)特性。缺點(diǎn)是計算量大,求解過程復(fù)雜。
基于變換的方法
在電能質(zhì)量分析領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的基于變換的方法主要有傅里葉變換、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、二次變換、小波變換和Prony分析等5種方法。
1)傅里葉變換
傅里葉變換是電能質(zhì)量分析領(lǐng)域中的基本方法,傅里葉變換的優(yōu)點(diǎn)是算法快速簡單。但其缺點(diǎn)也很多:
?、匐m然能夠?qū)⑿盘柕臅r域特征和頻域特征聯(lián)系起來觀察,但不能將二者有機(jī)地結(jié)合起來。
?、谥荒苓m應(yīng)于確定性的平穩(wěn)信號(如諧波),對時變非平穩(wěn)信號難以充分描述。
?、鄱虝r傅里葉變換(STFT)的離散形式?jīng)]有正交展開,難以實(shí)現(xiàn)高效算法;只適合于分析特征尺度大致相同的過程,不適合分析多尺度過程和突變過程。
?、芸焖俑道锶~變換(FFT)變換的時間信息利用不充分,任何信號沖突都會導(dǎo)致整個頻帶的頻譜散布;在不滿足前提條件時,會產(chǎn)生“旁瓣”和“頻譜泄露”現(xiàn)象。
傅里葉變換是經(jīng)典的頻譜分析和信號處理方法。其對含有短時高頻分量與長時間低頻分量的電能質(zhì)量信號分析具有一定的局限性。目前經(jīng)改進(jìn)的快速傅里葉變換(FFT)和短時傅里葉變換(STFT)已經(jīng)成為電能質(zhì)量分析的基礎(chǔ)。
2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論是巨量信息并行處理和大規(guī)模平行計算的基礎(chǔ),它既是高度非線性動力學(xué)系統(tǒng),又是自適應(yīng)組織系統(tǒng),可用來描述認(rèn)知、決策及控制的智能行為。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法的優(yōu)點(diǎn)是:可處理多輸入-多輸出系統(tǒng),具有自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)等特點(diǎn);不必建立數(shù)學(xué)模型,只考慮輸入輸出關(guān)系即可。
缺點(diǎn)是:存在局部極小問題,會出現(xiàn)局部收斂,影響系統(tǒng)的控制精度;理想的訓(xùn)練樣本提取困難,影響網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練速度和訓(xùn)練質(zhì)量;網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不易優(yōu)化。
3)二次變換法
二次變換是一種基于能量角度來考慮的新的時域變換方法。該方法的基本原理是用時間和頻率的雙線性函數(shù)來表示信號的能量函數(shù)。
二次變換的優(yōu)點(diǎn)是:可以準(zhǔn)確地檢測到信號發(fā)生尖銳變化的時刻;測量基波和諧波分量的幅值。缺點(diǎn)是:無法準(zhǔn)確地估計原始信號的諧波分量幅值;不具有時域分析功能。
4)小波分析法
小波變換是近年來興起的一種算法,由于具有時域局部化的優(yōu)點(diǎn),特別適合于突變信號和不確定信號的分析。目前國內(nèi)外已經(jīng)有許多文獻(xiàn)應(yīng)用小波變換對諧波監(jiān)測、電磁暫態(tài)波形分析、電力系統(tǒng)擾動建模等電能質(zhì)量問題進(jìn)行了研究。小波變換是一種多尺度分析數(shù)字技術(shù),它通過對時間序列過程從低分辨率到高分辨率的分析,顯示過程變化的整體特征和局部變化行為。
常用的小波基函數(shù)有:Daubechies小波、B小波、Morlet小波、Meyer小波等。
小波變換的優(yōu)點(diǎn)是:具有時-頻局部化的特點(diǎn),特別適合突變信號和不平穩(wěn)信號分析;可以對信號進(jìn)行去噪、識別和數(shù)據(jù)壓縮、還原等。
缺點(diǎn)是:在實(shí)時系統(tǒng)中運(yùn)算量較大,需要采用DSP等高價格的高速芯片;小波分析有“邊緣效應(yīng)”,邊界數(shù)據(jù)處理會占用較多時間,并帶來一定誤差。
5)Prony分析法
Prony分析衰減的思想類似于小波。在該方法中,信號總是被認(rèn)為可以由一系列的衰減的正弦波構(gòu)成,這些衰減正弦波類似于小波函數(shù)。所以Prony分析方法和小波一樣,可以做多尺度的信號分析。Prony分析的主要缺點(diǎn)是計算時間過長。